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此時大腦已經(jīng)發(fā)育到了一定水平，大腦開始可以發(fā)出命令來控制全身機能的運作和身體的活動。神經(jīng)系統(tǒng)和感官系統(tǒng)的發(fā)育顯著。在胎兒的感官中，發(fā)育最緩慢的是視覺，直到懷孕 7 個月才能敏感地感覺到管光線的強弱。 此時的嬰兒是通過母親大腦的 激素來區(qū)別晝夜的。此時胎兒的聽覺得到了進一步的發(fā)展（完全形成是在懷孕 8個月左右）。胎兒身體已經(jīng)大得快碰到子宮壁了。母親的腹壁變得更薄，外界的各種聲音都可以傳達到胎兒的耳朵里。有一種說法，胎兒在母親肚子里時就開始記憶媽媽血管內血液流動的節(jié)奏和媽媽聲音的模式了。寶寶出生以后，在哭鬧時，往往母親貼近胸脯抱抱跟他說說話，哄哄他，立刻就能夠安靜下來。這就是因為嬰兒聽到了熟悉的母親的聲音、已經(jīng)和母親血液流動聲音相似節(jié)奏的心跳聲時，就會有安全感。有一個有趣的現(xiàn)象，只要是嬰兒在子宮內聽慣了的聲音，即便是建筑噪音和飛機飛過的噪音，也不會給他帶來不舒適的感覺。這就說明，胎兒在子宮內會記憶聽到的聲音 。在懷孕 7個月時，胎兒的嗅覺逐漸形成。味覺也開始形成，已經(jīng)達到能夠分辨甜味或苦味的程度。胎兒在6個月開始會將混有自己脫落皮膚碎片屑的羊水喝入，通過腸和腎臟過濾干凈。此時對于味覺嗅覺、已經(jīng)發(fā)達起來的胎兒，恐怕已經(jīng)能夠感覺出羊水的味道了吧？一般來說羊水是無色透明，無味無臭的。如果一定要說，可能略微有點腥味吧。剛出生的嬰兒，就能夠聞到母親乳房分泌物質的氣味，將嘴湊到乳房上吮吸。胎兒在子宮內就開始吸手指，被認為是吮吸奶水的練習。胎兒在子宮內也已經(jīng)形成嗅覺，掌握了尋找母乳的本領呢。